fun88乐天堂

对于制药生产企业来说，智慧物流解决方案至关重要，是帮助企业提升产品质量、降低成本，提升管理效率的重要创新举措之一。在科技飞速发展的今天，无人叉车作为智慧物流的重要代表，正逐步改变着医药行业的物流格局。

无人叉车

无人叉车技术是一种结合了3D即时定位、地图构建、无人驾驶技术的创新解决方案。该技术主要利用多线激光雷达作为主要传感器，通过采集周围环境的三维点云数据，实现无人叉车的自主定位、地图构建、路径规划及避障功能。部分无人叉车可通过在环境中布置二维码、反光板等辅助定位设备，也可通过SLAM技术进行自主导航定位，实现室内外复杂场景下的高精度导航和作业。

*图片来自网络

无人叉车在医药行业应用场景主要体现在以下几个方面：

⭐ 仓库管理：医药行业对仓库的运作有着严格的要求，特别是在药品的入库、存储和出库过程中。无人叉车可以自动执行这些任务，减少人工操作，提高效率和准确性。通过自动化导航和路径规划，无人叉车能够准确地将药品搬运至指定位置，并记录每次搬运的信息，为医药企业提供实时的数据分析，帮助他们更好地掌握库存情况和供应链信息。

⭐ 生产线物料搬运：在医药生产线上，无人叉车能够准确地搬运和定位原材料、半成品和成品，确保生产过程的连续性和稳定性。

⭐ 药品配送与运输：无人叉车可以在医药配送中心内高效、准确地完成药品的拣选、搬运和装载工作，确保药品按时、安全地送达目的地。

⭐ 特殊环境作业：在洁净室、低温仓库等特殊环境中，无人叉车可以避免人为污染，确保药品的安全和质量。

用户应用需求

对于无人叉车而言，拥有一台稳定的主控计算机至关重要。无人叉车利用车载传感器来感知周围的环境状态和环境中的一些对接设备，为满足智慧药厂的无人化和精细化的运行，通过智能主控计算机来实现数据的收集分析并执行行车任务，满足无人化需求。国内某无人叉车制造商希望fun88乐天堂可以为其提供一款性能强大且稳定的主控计算机，应对智慧制药厂无人化应用需求。要求具备以下条件：

⭐ 体积小巧，适应无人叉车安装条件；

⭐ 强固型设计，无风扇，低功耗，适合智慧药厂工作环境；

⭐ 稳定的供电要求；

⭐ 丰富的IO接口用于连接激光雷达、相机等外设传感设备；

⭐ 具备一定扩展能力，满足无线通讯需求。

JHCTECH解决方案

fun88乐天堂KMDA-3305可安装于无人叉车车体电气仓内，通过采集激光雷达、毫米波雷达、立体相机等传感器数据的采集，经过数据融合相关算法，实现自主规划路径、自主导航自动避障、托盘栈板对接等功能。通过CAN总线与伺服电机驱动通信及舵轮控制实现又车行进、转向、制动、又臂升降等功能。通过对车身各传感器、指示灯、触摸屏的控制，实现人机交互、安全防护。通过WiFi、5G等无线传输，实现与调度服务器的通信及实现多车调度、交通管制、跨场景运输等复杂任务。

KMDA-3305是一款高性能、小体积、紧凑型、嵌入式无人叉车主控计算机。搭载Intel® Tiger lake U Soc 系列CPU，高效性能完成无人叉车一系列工作所需；整机尺寸小巧，适合无人叉车狭小的安装空间。具备丰富IO接口，满足智慧药厂场景需求：2*HDMI双4K显示，实现高效人机交互；3*LAN+6*干兆交换机电口，4*USB3.2，2*USB2.0，6*COM，用于连接无人叉车所配备的激光雷达、毫米波雷达、相机等外设传感设备；自带2*CAN口实现CAN总线对接行走、转向驱动器等；具备mSATA、M.2 2280 M-Key、带SIM卡槽的Mini PCle等扩展能力,可支持WIFI/ 5G/4G/GPRS等无线通信功能，实现无人叉车的无线通讯需求。DC 9~36V宽压供电，直连车载动力电池，并可通过BMS系统实现对动力电池进行管理。整机坚固稳定，可支持在-20℃~60℃温度下正常工作，满足在智慧药厂的特殊环境（如低温仓库）下正常作业。

KMDA-3305

• Intel® Tiger lake U Soc CPU
• 1*DDR4 3200MHz SODIMM，最大32GB
• 2*HDMI 4K显示输出
• 3*LAN+6*千兆交换机电口，4*USB3.2，2*USB2.0
• 16bit Iso. DIO, 2*RS232/485, 2*RS232，2*RS485，2*CAN，Audio out+Mic
• 1*M.2 2280 M-Key，支持NVME存储
• 1*Mini PCIe, 带SIM卡槽, 支持4G无线模块
• 1*Full Size mSATA, 用于存储
• DC 9~36V宽压供电，带反接、过流、过压保护